1977 gründete Martin Herrenknecht die Herrenknecht AG in der Nähe von Lahr in Baden-Württemberg. Das Unternehmen stellt Tunnelvortriebsmaschinen her. Beispielsweise produzierte Herrenknecht Maschinen für Großprojekte wie den Gotthard-Basistunnel oder die Vortriebsmaschine TRUDE, die die Erweiterung des Elbtunnelsgebohrt hat. 1992 gründete er die erste Tochtergesellschaft in den USA. Mittlerweile betreibt die Herrenknecht AG außerdem sechs Standorte in der Volksrepublik China. Als neues Geschäftsfeld wurde die oberflächennahe Geothermie entwickelt.