Heinrich Fip gründete das Unternehmen 1929 als Öl-, Fett- und Seifenhandlung in Osnabrück. Seit Mitte der 1960er Jahre baute sein Sohn Hans-Jürgen Fip das Familienunternehmen in Partnerschaft mit Aral (heute eine Tochter der BP Europa SE) zu einem regionalen Mineralölhändler aus. Zwischen 1991 und 2006 übernahm er als sozialdemokratischer Oberbürgermeister von Osnabrück dann öffentliche Verantwortung. Heute wird das Familienunternehmen von der dritten Generation geführt. Neben der Hauptverwaltung gibt es aktuell acht Niederlassungen in Niedersachsen und NRW.